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  • 无人机更可靠的定位方案

    无人机的关键技术是定位，对于无人机定位来说，实时性是一个重要的条件。但是单目视觉SLAM算法存在一些自身框架无法克服的缺陷，视觉里程计常常需要在计算代价与精度之间做权衡。然而，IMU刚好...

  • 无人机群分布式协同定位

    通过SMDS算法计算分簇内每个无人机的相对坐标，为了降低SMDS算法复杂度并确保实时精确定位，提出通过 Nyström 近似分解子矩阵来代替分解整个矩阵以及幂法求取前三个最大特征值和对应的特征向量...

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  • 无人机目标定位与位置部署算法研究

    本文以应急通信为背景,提出了无人机基于通信导航一体化的多目标定位方法以及无人机空中位置优化算法。主要研究工作如下:第一部分,主要介绍了无人机与地面节点通信时的经典空地信道模型,为后面的研究工作做好理论准备。此外,还介绍...

  • 多源融合定位算法在巡检无人机上的应用

    【摘要】：无人机自主巡检时需要稳定的高精度定位数据，针对复杂巡检环境下，超宽带（UWB）信号易受到多径效应和非视距误差的影响而造成定位数据波动的问题，提出了一种适用于巡检无人机的多...

  • 一种无人机非标定视觉自定位新算法

    【摘要】：针对高动态环境下如何利用视觉导航快速解决GPS失效故障的问题,基于射影几何的基本性质,在预知失效时刻无人机坐标的情况下,提出了一种无人机非标定视觉自定位的新算法。首先对目标进行定位,假定摄像机内参数在拍摄过程中...

无人机定位一般用什么算法

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