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  • 一个系统稳定的充分和必要条件是系统的全部特征根都具有负实部 这句话对不对

    运用判据还可以判定一个不稳定系统所包含的具有正实部的特征根的个数为表第一列元素中符号改变的次数。运用判据的关键在于建立表。建立表的方法请参阅相关的例题或教材。运用判据判定系统的稳定性，需要知道系统闭环传递函数或系统的特...

  • 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数。D（s）.

    离散系统如图，图中 试确定使系统稳定时，K的取值范围，并确定采样周期T对系统稳定性的影响（T＞0）。参考答案： 问答题 系统结构图如图所示。求当T=1s时和T=0.5s时，系统的临界K值。参考答案：...

  • 己知系统的特征方程为s

    己知系统的特征方程为s+20s+9s+200=0，则其不稳定根的个数是_。某单位负反馈系统的开环传递函数G o(s)= 当输入信号r(t)=sin(t+30°)作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为_。

  • 根轨迹

    根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性...根轨迹不仅用于分析系统的稳定性，而且是设计控制系统的一种简便而实用的工具。

  • 控制系统稳定性和快速性

    因此闭环特征方程正实部根的个数22NPM故系统不稳定。ImRe(-1,j0)编辑课件15(-...

  • 1, 已知控制系统的特征方程,判别系统是否稳定性

    若系统不稳定，清指出位于右半 s 平面的根的个数；如有对称于 s 平面原点的根，清求其值。(1)s 2s 3s 4s 5 0 4 3 2 解：Routh 表 s4 s3 s2 s1 1 2 2 3 1 4 1 2 3 4 2 5 1 0 5 2 5 0 0 0 1 4 2 5...

  • 1, 已知控制系统的特征方程,判别系统是否稳定性

    若系统不稳定，清指出位于右半 s 平面的根的个数；如有对称于 s 平面原点的根，清求其值。(1)s 2s 3s 4s 5 0 10 为零，试确定前馈环节传递函数 Gd(s)。N(s)Gd(s)R(s)+-Gc(s)+Gp(s)Y(s)图 T3.5 ...

  • 自动控制原理总结之判断系统稳定性方法

    满足上述条件则系统稳定，否则系统不稳定，各项符号变化的次数就是不稳定根的数目。（2）劳思计算表的求法：A、列写劳思阵列，并将系统特征方程的系数按如下形式排列成列首两行，即：B、计算劳...

怎么求系统不稳定根个数

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