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机构具有确定运动的条件为机构原动件数目（）0，且（）自由度数目。填（大于、小于、等于）
8、【解析题】 伤寒的常见热型为（）9、【解析题】 为文字添加【投影】样式时，如果要使投影边缘的模糊程度增大，需要在【图层样式】面板中调节的...
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解读 | 机械臂自由度个数的知识总结
在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点的三维空间中的运动，在笛卡尔坐标系中，由x,y,z三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由α，β，γ三...
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机械原理自由度怎么判断那个是低副，那个是高副？
（下图为常见运动副，从左到右对应：滚动副、凸轮副、齿轮副） 低副：构件间的接触方式为面接触，应力相对低（转动副（回转副）-图1、移动副-图2） 更多关于运动副的可以看这个链接哦： 图1 图2...
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平面机构的运动简图及其自由度
平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数应等于机构的自由度数目。原动件数自由度...
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如何判断一个复杂的机构中哪些是约束是虚的?如题,如何判断一个复杂的机构中,计算构件自由度的时候,判断哪些约束是虚的,也就是说不影响构件...
圆圈中有6个构件,自由度为3*6=18,这些构件加进运动机构中后,有10个低副,即有2*10=20个约束,显然,因为这些构件的加入,产生了2个约束.而这两个约束是多余的,对机构的运动没有任何作用,所以虚约束数量为2.回到楼主的问题,怎...
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分子的自由度?
确定质点联线的空间方位,需两个独立坐标（如α,β）,而两质点绕联线的的转动没有意义.所以刚性双原子分子既有3个平动自由度,又有2个转动自由度,总共有5个自由度 i = t + r =3 ...
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工业机器人几个自由度
六轴工业机器人一般有6个自由度，常32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333433653934见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实...
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平面低副都是什么接触，具有几个约束，几个自由度
平面低副都是什么接触，具有几个约束，几个自由度平面机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束。平面高副为点接触和线接触，具有一个约束，具有两个自由度。平面低副为面接触，具有两个约束，...
常见自由度个数确定
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