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  • 基于OpenGL的工业机器人仿真软件设计与实现

    本文针对佛山某机器人公司的需求开发了一款基于OpenGL的六自由度工业机器人仿真软件,该仿真软件采用MVC设计模式,大大提高了软件代码的重用性和健壮性。[关键词]： 工业机器人 ; OpenGL仿真 ; 示教编程 ; 坐标系标定 ; 轨迹规划 [文献类型]： 硕士论文 [文献出处]： 广东工业大学2017年

  • 工业机器人离线编程与仿真

    本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛 为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接 工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建...

  • 工业机器人虚拟仿真技术

    本课程以ABB工业机器人的虚拟仿真软件RobotStudio为基础，结合工业机器人应用编程证书实训平台，实现理实一体化教学。课程旨在培养学生掌握工业机器人虚拟仿真平台的基本操作、构建虚拟工作站、常用机构创建及仿真编程方法。 课程内容包括： 1. 工业机器人虚拟仿真...

  • 工业机器人离线编程与仿真

    工业机器人离线仿真技术是指利用计算机软件，在虚拟环境中实现机器人工作站调试与运行的辅助设计技术。除了机器人的编程之外，课程重点讲述了机器人仿真工作站的系统搭建技术，包括设备选择、系统构建、仿真环境中的设备布局、I/O信号...

  • 工业机器人都是用什么软件编程

    像ABB的工业机器人是使用RobotStudio这个软件进行仿真跟编程的， 仿真从需求上来看， 小的可以仿真小机械臂的运动控制， 大型的可以仿真一个大型的生产线。 同时与控制柜进行通信， 可以用PLC进行编程，粗略的介绍就是这样， 具体的得有工业机器人进行实例操作你才会更加清楚。

  • RoboDK(机器人仿真软件) v4.2.3官方安装版

    RoboDK(机器人仿真软件)v4.2.3官方安装版,RoboDK是一款价格合理的工业机器人仿真软件，适用于工业机器人和机器人编程。该软件是机器人系统集成商和机器人程序员的宝贵工具，允许用户设计机器人...

  • 学习仿真软件对于学习工业机器人有什么优势？

    参考答案：仿真可以实验机器人可达性，避免机器人定型后无法完成工作，有助于设计时的机器人选型。仿真可实现离线编程，无需人工在现场示教. 年轻男性患者因车祸昏迷送来急诊。初步诊断颅骨骨折，骨盆骨折。医嘱开放静脉通道，急行X线...

工业机器人仿真软件

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