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高副限制几个自由度
1、两个自由度,平面机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束。平面高副为点接触和线接触,具有一个约束,具有两个自由度。平面低副为面接触,具有两个约束,具有一个自由度。2、低副是指两...
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自由度计算中的问题
所以圆盘锯机构的自由度计算为:解:活动构件数 n=7 低副数 PL=10 F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 计算图 2—25 中两种滚子凸轮机构的自由度。解:左边机构 n=3,PL=3,PH=1 F=3n-2PL-PH=3×...
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§2—3平面机构的自由度及确定相对运动的条件.
因此滚子 绕其轴线的转动是一个局部 自由度(滚子2只是为了减少 高副元素的磨损)。 图2-18 2、处理办法、处理办法: 在计...
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计算图示机构的自由度,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束.
D是复合铰链,G处是局部自由度.活动构件n=9,低副PL=12,高副PH=2自由度 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1.
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柱面高副自由度推导
碰到的问题:柱面高副它的自由度是4(包含两个平移,两个旋转),这是书上直接给出的结论,这4个自由度它们各自的运动状态是什么样的,我该怎么计算出来,通通不知道...
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平面机构自由度公式中的PL是指组成机构的高副的数目。()刷刷题APP
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高副机构
例如齿轮副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度,即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。相对而言,通过面的接触而构成的,叫作低副机构。高副机构的种类较多,其中...
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机构自由度的意义是什么?如果原动件数目与自由度数目不符,将产生什么后果
当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链,在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子,滚子的自转运动即为局部自由度,在计算机构的自由度时应将局部自由度除去不计。机构中引进局部...
局部自由度与凸轮算不算高副
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