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天宫空间站机械臂末端抓手公开：既能舱体爬行，也能捕获航天器
近日，载人航天科普展在京举办，天宫空间站天和一号核心舱机械臂缩比模型也参与了展览活动。此前核心舱机械臂也曾以多种形式参加过公开展览，但此次展览所展示的信息显然更多。核心舱主机械臂末端执行器（缩比模型）从画面中可以看...
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新闻背景：天宫二号设计模组化 装有机械臂
新闻背景：天宫二号设计模组化 装有机械臂 资讯>科技>正点新闻 2016-09-15 10:25:00 05:09 1.3万 新浪微博 QQ 腾讯空间 微信 开心网 网易微博 飞信 百度贴吧 播放地址 Flash地址 Html代码 ...
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东方红一号回国指日可待！“天宫”机械臂能否做到？原则上没问题
...一条件，因此，还需要建造一双“机械手”，使其具备更灵活的抓取能力，从而将其带回地球。相信在未来，“东方红一号”一定能重回祖...
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天宫空间站机械臂末端抓手公开：既能舱体爬行，也能捕获航天器
近日，载人航天科普展在京举办，天宫空间站天和一号核心舱机械臂缩比模型也参与了展览活动。此前核心舱机械臂也曾以多种形式参加过公开展览，但此次展览所展示的信息显然更多。核心舱主机械臂末端执行器（缩比模型）从画面中可以看...
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轻舟向远：太空资源开发利用背景下的中国空间站
天宫空间站配有小卫星和立方星释放装置，由机械臂抓持出货物气闸舱并释放。释放前，航天员可在舱内根据任务需求选择、组装相应部件并完成测试和设置。人的现场决策优势与小卫星的模块化特色叠加...
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“最长太空出差乘组”的187天
这一次，他首次登上了机械臂，在机械臂的托举下，转移至天和核心舱太阳翼相关作业点。机械臂缓缓运动之际，汤洪波凝视广袤深邃的太空，内心升腾起一种遨游苍穹的自豪感和幸福感：自己多么幸运...
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神舟十二返航，“太空出差三人组”回家了
▌第一视角导游太空对于绝大多数暂时还无法去太空观测地球的人们而言，神舟十二号上创新设计的航天器舷窗，搭配上航天员们的神仙摄...
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波音星际线宇宙飞船无法抵达国际空间站，准备返航
本设计能够成功的完成 空间站 的物品打扫，设计指标是按照 空间站 的物品打扫设计，进行DH建模，对机械臂求逆解，同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径，让机械臂的末端绕过遮...
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神舟十三号返航：在太空出差半年，是一种怎样的体验？
...密切协同下，圆满完成第一次出舱活动的全部既定任务，包括机械臂悬挂装置与转接件安装等。这也是中国航天史上首次有女航天员参加的...
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“航天热”背后，科普如何“功在日常”
正如近些年，好莱坞电影《地心引力》中出现了中国的天宫一号。所以，科幻电影不仅是科普的最佳方式，它与时代、与国家命运也息息相关。科幻电影的崛起，本身就是响应时代的呼唤，是国家综合实力...
天宫机械臂视角看地球
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