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    据介绍，与当下市面上常见具身智能技术不同，若愚·九天机器人大脑能够实现人类意图理解、高频人机交互和复杂任务规划等功能，赋予多智能体自主分工协作能力。目前，这款机器人大脑已经通过无人...

  • 多智能体系统：概念、特点与应用

    智能体可以是人工设计的，也可以是基于机器学习、进化算法等技术自动学习得到的。在一个多智能体系统中，智能体可以拥有不同的能力、知识和目标，它们之间通过通信和交互来实现个体或整体的目标。2. 环境（Environment）环境是多智能...

  • 四个大模型叠加，机器人进入现实将像“打游戏”一样简单？

    具身智能中的智能体要以第一人称身份融入周边环境，拥有感知、认知、决策和行动的全面能力，像人类一样自主处理任务。而大模型的“通用认知性”可使具身智能机器人具备强大的特征学习和泛化能力...

  • 超仿真、能行走、会投篮……多款人形机器人亮相2023世界机器人大会

    央广网北京8月17日消息（记者 黄昂瑾）8月16日，2023世界机器人大会在北京开幕。据中国电子学会副秘书长、世界机器人大会副秘书长梁靓介绍，今年大会博览会邀请了160家企业发布600款机器人创新展品，在制造业、健康、教育、服务、医疗...

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  • 一个多智能体机器人协作装配系统

    一个多智能体机器人协作装配系统 ①(1997 年 11 月 3 日收到,1998 年 1 月 9 日修回)王越超 ② 谈大龙 黄 闪 栾 天 赵忆文(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 沈阳 110015)摘 要 ...

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    多智能体机器人 《人民日报》记者 李新彦 中国科学报记者 刘茂胜 宋德忠 1997年6月,烟波浩蚖的太平洋。一艘执行太平洋多金属结核调查任务的5000吨级中国考察船,在夏威夷以东1000海里外的海面上....

  • 多智能体系统在机器人协作中的应用

    在机器人领域，多智能体系统作为一种前沿技术被广泛应用于机器人协作中。多智能体系统通过多个智能体之间的相互合作，实现了任务的分布式处理、信息共享和决策制定，为机器人在各种复杂环境下的...

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