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多机器人与多智能体系统
本期为 Springer 旗下 Autonomous Robots 期刊 2020年3、4月特刊,主题为多机器人(Multi Robot System)与多智能体系统(Multi Agent Syst…阅读全文 赞同 36 ...
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多智能体移动机器人物体收集系统
顾冬雷,陈卫东,席裕庚 开通知网号多移动机器人合作物体收集系统是一个复杂的分布式动态系统 ,传感器和执行机构空间分布的特点 ,以及各个机器人之间、机器人与环境之间复杂的相互作用 ,使它难以用集中控制的方式设计整个控制系统 .本文详细分析了该任务的特点 ,指出它特别适合采用多智能体方法进行系统的实现 ,并在多智能体方法指导下 ,深入探讨了系统的整体结构和各部分的功能 ,并基于 OAA结构加以实现 .(共8页) 关键词 多智能体 释多移动机
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多智能体机器人系统的合作编队行为研究
863-512-802作者简介:薄喜柱(1972-),男,博士,计算机应用,研究方向为多智能体系统、智能机器人多智能体机器人系统的合作编队行为研究薄喜柱 洪炳熔(哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室,...
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合肥工业大学主页平台管理系统 fang Baofu
方宝富,fang Baofu,合肥工业大学主页平台管理系统,多智能体系统(机器学习)、智能机器人系统方宝富...
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第3章多智能体机器人系统的数理知识
第3章多智能体机器人系统的数理知识目录多智能体机器人系统概述数学基础知识机器人运动规划与控制技术多智能体协同感知与决策技术通信网络技术及其在多智能体系统中的应用总结与展望01多智能体...
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基于多智能体的智能机器人分布式控制系统
基于多智能体的智能机器人分布式控制系统,文巨峰,罗翔,颜景平,周骥平,朱兴龙-东南大学学报(自然科学版)2003年第01期杂志在线阅读、文章下载。
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强化学习中的多智能体协同训练方法在多机器人任务中的应用
本文探讨了强化学习如何通过多智能体协同训练在多机器人任务中实现路径规划、资源分配和环境建模。同时,强调了这种方法的优势如灵活性和协同效益,以及面临的挑战如通信成本和策略协调。
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多智能体系统在机器人协作中的应用
在机器人领域,多智能体系统作为一种前沿技术被广泛应用于机器人协作中。多智能体系统通过多个智能体之间的相互合作,实现了任务的分布式处理、信息共享和决策制定,为机器人在各种复杂环境下的...
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多智能体系统在机器人协作中的应用
原文:多智能体系统在机器人协作中的应用 智能化的检测机器人逐渐成为工业检测的重要手段之一 知识货铺 阅41 机器人向智能化的发展及其关键技术 rookie 阅716 转26 基于强化学习的分层优化...
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多智能体机器人系统中的自适应导航算法
移动机器人智能体混合式体系结构研究 移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究 卫星拒止环境下多移动机器人协同定位算法研究 四舵轮工业移动机器人运动规划与控制方法研究 多智能体机器人系统中的自适应导航算法 2 ...
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