-
基于遗传算法的非线性模型预测控制方法
摘要:介绍了非线性模型预测控制算法结构,提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法,将遗传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计.算法采用双模控制策略,将保证预测控制算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式...
-
基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法
本发明公开了一种基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法,首先基于对模型预测控制器控制机理的分析,初步确定待优化的控制参数;然后建立关于模型预测控制器参数优化的目标函数;进而通过遗传算法对目标函数进行求解,得到最优控...
-
基于成长遗传算法的非线性模型预测控制及仿真
首先证明了基于种子策略和精英保存策略的遗传算法能够保证闭环控制系统的渐进稳定性;继而模拟自然界成长过程,利用成长算子改进算法框架,并用爬山法进行实现。在具有强烈非线性的连续搅拌釜式反应器模型上进行仿真试验。试验结果表明...
-
基于遗传算法的广义T
针对非线性系统,提出了基于遗传算法的模糊预测控制,解决T-S模糊模型的隶属函数不具有自适应性且模糊规则的确定具有复杂性和很大程度上的人为主观性,将非线性系统建立广义T-S模糊模型,并借助遗传算法得到一个次优的广义T-S模糊系...
-
基于遗传算法的非线性模型预测控制方法
i≥N(4)3 基于遗传算法的非线性模型预测控制 方 法 本 文提 出的非线性模 型 预测控 制算 法采 用遗 传算 法求 解控制 律。遗传算法 是一种基 于 进化 理论 的优 化技术,它完全 根据 自然 界 ...
-
一种基于遗传算法优化的间歇过程2D模型预测控制方法
一种基于遗传算法优化的间歇过程2D模型预测控制方法,属于工业过程的控制领域,所述方法包括如下步骤:步骤一:建立多阶段具有不确定性的间歇过程模型,并构建2D等价预测控制模型;步骤二:设...
-
基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法
内容提示:兵 工 自动 化 2005 年第 24 卷第 1期 Measurement and Control Technique 0.I.A utom atio n 2005,V o1.24,N o.1 文章编号:1006—1576(2005)01—0059—0 1 基于遗传算法的...
-
一种基于遗传算法的多模型预测控制方案[期刊论文]豆丁网
一种基于遗传算法的多模型预测控制方案[期刊论文],遗传算法论文,遗传算法预测,遗传算法毕业论文,遗传算法,遗传算法matlab程序,matlab遗传算法工具箱,遗传算法实例,matlab 遗传算法...
-
一种基于遗传算法的多模型预测控制方案
【摘要】:针对时滞系统的特点,提出一种基于遗传算法的多模型预测控制方法.利用多个模型逼近整个被控对象的动态特性,针对每个子模型,设计相应的子控制器,通过加权的方式,将有限个控制量映射成最终的控制量;子控制器采用预测控制...
-
基于模型预测和遗传算法的智能车辆轨迹跟踪控制
摘要:为提高智能车辆轨迹跟踪模型预测控制(MPC)控制器的性能,提出一种基于遗传算法的MPC 控制器权重系数整定方法。基于单轨车辆横向动力学模型设计车辆轨迹跟踪MPC 控制器,在跟踪直线目标轨迹的工况下,以横向偏差权重系数为...
基于遗传算法的模型预测控制
相关内容浏览更多安心,自主掌握个人信息!
我们尊重您的隐私,只浏览不追踪