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液压驱动四足仿生机器人理论技术与实现【图片 价格 品牌 报价】国美
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液压四足机器人的步态规划研究
中图分类号:TP242UDC分类号:681液压四足机器人的步态规划研究马立玲副研究员答辩委员会主席王军政教授申请学位级别工学硕士控制科学与工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015GaitPlanningHydraulicQuadrupedRobotCandidateName:YangChaofengSchoolDepartment:SchoolAutomationFacultyMentor:A.Prof.LilingMaChai
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【免费】液压四足机器人关节驱动节能
摘要:针对液压四足机器人作动器能耗较大问题,分析液压四足机器人各关节驱动力在摆动相和支撑相特点,提出变供油压力作动器作为液压机器人关节驱动方案,给出变供油压力作动器的构成、工作原...
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一种基于液压四足机器人的油源滤管的制作方法
1.本发明涉及机器人供能装置的技术领域,尤其涉及一种基于液压四足机器人的油源滤管。背景技术: 2.随着科技进步,社会生产力迅猛发展,机器人行业得到了蓬勃发展,其中液压四足机器人发展迅速,并得到了广泛应用。液压四足机器人是...
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液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf下载
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狗年说狗 四足机器人未来会成功吗?
目前,机器大狗主要采热机—液压和纯电两种方式驱动,前者的敏捷性略高但是噪音非常明显。两种模式的大狗续航能力都让人不敢恭维,起最初期型号只能坚持十几分钟,经过长期发展现在也只能延长到...
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液压四足机器人新型腿结构设计与性能分析
为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种新型的液压四足机器人腿结构。提出了腿模块机构,是带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构,与传统的曲柄滑块四连杆机构进(本...
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最像人的机器人出现了,不容易摔跤,摔了也能爬起来
拟采用3D打印,将所有的液压元件直接打印到其结构中。一旦平衡问题解决,两足人形机器人由于其结构对人类环境的适应性,其实用性...
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