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    液压机器人系统，比液压挖掘机系统，在控制部分不再使用简单的通与不通控制，加进了比较器、运算放大器、功率放大器，又选了对电量高度敏感的控制阀，所以它有液压传动系统达不到的地方：反应速度、稳定性和精确度。所以，液压控制中的...

  • 液压四足机器人的结构设计与分析

    为了实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求，提出了两种的液压四足机器人腿结构。一种是带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构，另一种是传统的曲柄滑块四连杆机构，并对两种机构进行...

  • 液压四足机器人柔顺性控制

    本课题以液压四足机器人为实验平台,针对机器人在运动过程中触地冲击力过大的问题展开了深入研究,研究成果对于提高四足机器人的运动稳定性以及环境适应性具有重要意义。本文首先通过几何法对四足机器人的运动学进行了建模分析,提出了...

  • 液压四足机器人关节控制研究

    2023-10-26《液压四足机器人关节控制研究》研究背景和意义国内外研究现状及发展趋势研究内容和方法实验结果和分析研究结论和展望参考文献contents目录研究背景和意义011研究背景23液压四足机器...

  • 液压驱动四足机器人

    内容提示：第２８ 卷第１１期２ ０ １ １年１ １月机械设计ＪＯ Ｕ Ｒ Ｎ Ａ Ｌ０ ＦＭ Ａ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ ＥＤ 跚Ｇ ＮＶ ０ １．２８ Ｎ ｏ．１ｌＮ ｏ ｖ．２ ０ ｌｌ基于螺旋理论的冗余液压...

  • 液压四足机器人

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  • 液压系统在四足机器人的问题

    液压系统必须有油泵+油箱，这个机器人应该是用 蓄电池，可以选一个直流 电机驱动的动力单元，估计10 0瓦左右，油箱1升就够了。上面集成4个电磁换向阀，用 于驱动4条腿上的油 先亮心修办同 缸。追问： 那样如果用多路的电磁 换...

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    搞工程的同学会有种体会：机器做大困难，做小同样困难。对于大型挖掘机，巨大的惯性与容腔与相对不变的油液刚度导致液压系统的可控性大大下降。而对于BigDog，等比缩小后却要求液压阀的精度，...

四足液压机器人

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