四足机器人

简介：四足机器人的步态研究和分析是机器人控制和运动学领域的重要研究方向，主要涉及到四足机器人的运动规划、运动控制、步态优化和机器人稳定性等问题。四足机器人的步态研究和分析是机器人...

四足机器人

当前很火的MIt 四足机器人用的是外转子电机，但目前来说性能上应该不如无框力矩电机，…显示全部 宇树科技AlienGo:目前最大最重实现后空翻的四足机器人[强!及相应的硬件设计解读 119 ...

浙江首次在民航领域试点应用四足机器人

建德台 供图日前，一只具备高速移动、灵活攀爬及智能化特点的四足机器人在杭州建德千岛湖通用机场“上岗”，担任围界巡检任务。这也是浙江省内首次在民航领域试点应用四足机器人。据悉，这名机场“新员工”为杭州云深处科技...

浙江开展四足机器人民航领域试点应用 可智能巡检驱鸟

2月27日，四足机器人在飞机跑道巡检，其最快移动速度可达5米每秒。近日，浙江省首个四足机器人民航领域试点应用落地杭州建德千岛湖通用机场。该机器人配备红外热摄像头、可见光摄像头、扫描雷达等检测设备。可在短时间内完成3.2公里的...

四足机器人运动控制理论及经验分享

本文先对 四足机器人运动运动控制系统及相关算法 做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏： ...

四足机器人

四足机器人规划控制及仿真 MIT cheetah源码业务层逻辑简介 自从MIT开源了 Cheetah Mini 的全部资料，包括主控源代码、电机驱动源代码、控制板硬件PCB以及本体结构的全部资料后，腿...

四足机器人

发明家范朝来发明的新型快速夹 紧万能台虎钳。该虎钳夹紧速度最快,仅需0.5秒;合牙 率达100%;夹紧工作行程最大(等于虎口最大开度);实 现夹紧力最大(可接近丝杠本身最大破坏载荷);构造简 单;虎口具有自适应性;锁紧、定位...

开源一个四足机器人

用去年自己3D打印机打的机器人外壳，Arduino UNO R3+舵机控制板，做的一个四足机器人。二、爬过的坑 不得不承认Arduino确是个好东西，开发速度极快，极易上手。从开始动手到完成，只持续了3天不...

四足机器人

您想一起玩转四足机器人吗？想和ROS、OpenCV、Hackaday等国际社区的Hacker，Maker一起耍酷吗？MangDang团队欢迎您的加入。MangDang目前已发布…​ 添加评论​ 分享​ 收藏Mini Puppe...