匿名模糊位置

已将您的地理位置进行模糊化处理，谨防第三方窃取您的位置信息。

综合

影视

购物

  • 一种液压四足机器人单腿关节力/位切换控制方法

    [0002]液压驱动四足机器人足端与地面之间相互作用的控制，是液压四足机器人控制 的核心内容之一，机器人在行走过程中，足端从悬空下降到地面，足端与地面发生接触，存 在相互作用力，如果...

  • 液压控制系统设计

    而四足机器人髋上的液压缸仅在四足机器人受到横向冲击的情况下工作。根据仿真结果可知，髋上的4个液压缸所受到的最大推力为1.8kN，最大速度为130mm/s。由于髋上的液压缸推力和速度比大腿与小腿...

  • 液压控制系统设计

    而四足机器人髋上的液压缸仅在四足机器人受到横向冲击的情况下工作。根据仿真结果可知，髋上的4个液压缸所受到的最大推力为1.8kN，最大速度为130mm/s。由于髋上的液压缸推力和速度比大腿与小腿上的液压缸推力和速度小很多，在设计时...

  • 液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势|iHydrostatics静液压

    各团队搭建液压四足机器人时多采用工业领域现有的零部件进行集成设计，导致液压驱动系统功率密度指标远无法满足高机动液压足式机器人驱动与控制需求，缺少“高功率密度液压驱动动力单元”成为限制我国液压足式机器人技术进步的关键因素...

  • 轮足式六足机器人操纵控制系统设计

    液压足式机器人的正交载体恒稳控制仿真分析 8 军用仿生足式机器人的发展现状 9 足式越野机器人集群系统关键技术与应用展望 10 李芳野;陈锴迪;高飞;张海波;佘丽佳;许晖;徐昕;一种...

  • 液压四足机器人的仿生运动控制研究

    第25卷第8期2013年8月系统仿真学报＠JollmalOfSystemSimulationVbl．25NO．8Aug．，2013液压四足机器人的仿生运动控制研究陈斌1，裴忠才1，陈辰1，韩龙柱2，王宝奇3（1．北京航空航天大学...

  • 四足机器人液压驱动及控制模块技术指标

    12液压缸/液压阀，发动机，柱塞泵，自制控制系统。导读：12液压缸/液压阀，发动机，柱塞泵，自制控制系统。

  • 面向地下管网的微型四足机器人系统设计及实现

    首先,针对四足机器人需在地下管道中实时控制的问题,设计了一种具有微型结构的四足机器人控制系统,解决了机器人在狭小空间内实时控制的问题;并详细介绍了机器人控制系统各模块的软硬件设计。同时完成了机器人通信系统的设计,解决了...

  • 基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真

    【摘要】：为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种液压驱动的四足机器人。分析了四足机器人的机械结构,机器人腿结构具有运动关节少、运动空间范围大特点,利用ADAMS规划设计了四足运动步态,并在ADAMS中进...

  • bigdog或者四足液压机器人的液压系统与一般如机床，挖掘机等得液压系统有什么不同，高级在哪些地方？

    因此，三大指标中对快速性要求最高，电液伺服位置系统调试时PID等算法就要调教好了bigdog的设计关键在这个伺服缸（伺服阀+油缸+位移传感器），既要性能又要紧凑性和轻巧性。第二、挖掘机 ...

四足机器人液压控制系统设计

相关内容
为您找到约 1,000,000 条相关结果
上一页45678910111213下一页