匿名模糊位置

已将您的地理位置进行模糊化处理，谨防第三方窃取您的位置信息。

综合

影视

购物

  • 关于仿生液压四足机器人伺服控制器设计与实验及总结

    液压驱动的仿生四足机器人是近年国内外的研究热点与主攻项目，在其关键技术群中，电液伺服控制技术则是保障仿生液压四足机器人实现稳定行进功能的核心技术。1总体设计 1.1控制对象分析 本文依托...

  • 液压四足机器人伺服阀驱动电路设计(全文)

    进而控制液压缸的动作，具有控制精度高、响应快的优点，而且伺服阀的重量轻、体积小、容易控制和固定等，该驱动电路适用的四足机器人的12个关节都选择了阀控动力系统进行驱动。电液伺服阀选...

  • 液压四足机器人的对角步态规划及其运动控制系统研究的开题报告

    2.液压四足机器人对角步态的运动控制系统设计研究对液压四足机器人进行对角步态控制的基本思路，设计对角步态控制系统的硬件平台和软件系统，实现机器人对角步态的自主控制。3.液压四足机器人对...

  • 四足机器人液压驱动及控制模块

    四足机器人液压驱动及控制模块是一种用于机械工程领域的科学仪器，于2012年1月1日启用。

  • 仿生液压四足机器人伺服控制器设计

    仿生液压四足机器人伺服控制器设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2015年07期 2 苏鹏;王会华;杨曙东;高炉鼓风静叶伺服控制器的改进[J];山东冶金;2020年03期 3 史秀玉;何平;王志成;吴文江;张玉磊; 嵌入式伺服控制器调...

  • 四足仿生机器人液压驱动控制研究与人机交互系统设计

    内容提示：分类号 TP242.6 学号 10030074 U D C 密级 公 开 工学硕士学位论文 四足仿生机器人液压驱动控制四足仿生机器人液压驱动控制四足仿生机器人液压驱动控制四足仿生机器人液压驱动控制...

  • 三维四足机器人结构及控制系统设计+CAD图纸(2)毕业论文

    属于小型机器人，故不适用于液压驱动机器人。而气压驱动机器人体积较大、推力小、控制不精准，因此，也不适用于气压机器人。本课题的另外两个要求：最大行走速度不小于24mm/s，越障高度不小于60m...

  • 复合运动四足机器人行为模式控制体系设计

    复合运动四足机器人行为模式控制体系设计[J];机床与液压;2007年04期 2 杨航;孔维雄;宋书飘;采用极坐标复合运动模态的大型车辆输送机构设计[J];遵义师范学院学报;2019年06期 3 王莉; 杏鲍菇红枣复合运动饮料的研制 [...

  • 液压仿生四足机器人控制系统研究

    单片机与嵌入式系统应用;2015年10期 2 邱双武; 浅谈大型机器人演...

  • 液压驱动四足机器人运动控制方法研究

    【摘要】：针对液压驱动四足机器人对行走稳定性及动态响应性能的要求,介绍了一种S型位移曲线控制方法,避免油缸驱动时因速度和加速度突变而导致机体运动冲击的问题。位置控制器根据运动指令的要求,按照S曲线实时计算目标位移和位置偏差...

四足机器人液压控制系统设计

相关内容
为您找到约 1,000,000 条相关结果
12345678910下一页