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名为机器狗 Max，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人
Max综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化...
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新算法让机器人媲美四足动物
...它无法主动调整步态来适应冰面的低摩擦路况，只能通过预先的步态控制来尽可能地保持平衡。李智彬认为，虽然从目前波士顿动力公开的...
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进军四足机器人领域，普渡科技发布首款四足配送机器人D1
衡量四足机器人产品性能的一个重要指标便是其运动控制能力。D1采用柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同地形，即使在外力扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身的平衡。通过多样化的传感器(RGBD相机、人脸识别...
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不用摄像头和激光雷达，四足机器人「凭感觉」越野：ANYmal登上Science子刊封面
这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备——平衡系统不需要任何外界信息的输入，控制模型也不包含人类输入的规...
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灵敏型四足机器人—绝影
本体四大模块运动控制模块支持机器人高速高动态步态规划与平衡控制的算法开发和实现。环境感知模块支持大场景高精度地图构建和定...
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新一代“绝影”四足机器人发布
在这一过程中虽然受到外力干扰、踩空打滑等影响，但“绝影”都迅速恢复了平衡。据了解，“绝影”身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，跑步速度大于每小时6公里，续航时间2...
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