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仿生双足机器人机械控制研究
而机器人在走相对不平整的路面时，若仅依靠动记忆系统中导入的动作姿态来控制各伺服机显然不能满足仍正常行走的目的。因此在平衡算法控制何时干预动作问题中专门设计了一套适合该机器人的机械控制系...
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浙江大学新一代“绝影”四足机器人发布 会跑步上下台阶
在这一过程中虽然受到外力干扰、踩空打滑等影响，但“绝影”都迅速恢复了平衡。据了解，“绝影”身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，跑步速度大于每小时6公里，续航时间2...
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进军四足机器人领域，普渡科技发布首款四足配送机器人D1
衡量四足机器人产品性能的一个重要指标便是其运动控制能力。D1采用柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同地形，即使在外力扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身的平衡。通过多样化的传感器(RGBD相机、人脸识别...
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毕业论文：双足机器人系统平衡控制设计
《毕业论文：双足机器人系统平衡控制设计》修改意见稿 1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整—“.即对控制理论有着检验和向前走得更远的指示作用。由于对双足机器人的研究具有十分重大的...
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仿生岩羊四足机器人的设计和步态仿真研究
摘要：四足动物特殊的身体构造使其对复杂的环境具有良好的适应性，多变的步态使其具有卓越的运动特性，发达的肌肉骨骼系统使其身体具有高度的平衡性和高度的动态性。岩羊作为四足动物的一种，具有其他四足动物无法比拟的运动特性，它可...
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高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现
验证了SCalf机器人在非平整路面、易打滑路面、上下坡及上楼梯状况下的运动能力,以及受到侧向冲击时的抗扰动能力和自主平衡能力,证明了SCalf四足机器人能够满足较为复杂地面环境下的行走需求. 关键词：四足机器人;
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进可“上刀山下火海”，退可看家和陪玩，「四足机器人」为什么还没火到千家万户？ | 年度行业 2021 ③
同时与双足机器人相比，四足机器人较高的有效载荷与极强的平衡能力，也更利于控制、设计和维护。这就决定了四足机器人不仅能在平整的地面上“健步如飞”，满足人们日常生活服务场景，还能适应...
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「镁客·请讲」宇树科技王兴兴：重构四足机器人“Laikago”，今年的任务是实现小批量量产
基于运动控制算法，Laikago在运动控制、平衡能力等方面取得了很好的成果。不过，众所周知， 成本与能耗是多足机器人所共同面对的问题 ，宇树科技也不可避免。“ 目前还是相对有些贵，这是由成...
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腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人
官方表示，机器狗 Max 采用了足轮融合一体式设计, 帖子《腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人》，来自《IT资讯区》，资讯专区，《卡饭论坛》
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云深处完成B轮融资，四足机器人产品已批量交付多领域客户
相较于人形机器人，其平衡能力更好，设计、生产、维护更为简单，多重优势使其成为了世界多个科技公司研发的热点。朱秋国表示，四足机器人可以在复杂、恶劣、危险的环境下代替人类进行工作，这...
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