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仿生与科技的融合！探秘四足机器人的“超能力”机器视觉网
而且，狗的重心往往较低，低重心不仅可以提高机器狗在平地上行走时的平衡性和稳定性，还可以增强在崎岖地形上行走时的适应性和灵活性。此外，狗的步态多样而高效，可根据不同的速度和地形，采用...
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仿生双足机器人机械控制研究
而机器人在走相对不平整的路面时，若仅依靠动记忆系统中导入的动作姿态来控制各伺服机显然不能满足仍正常行走的目的。因此在平衡算法控制何时干预动作问题中专门设计了一套适合该机器人的机械控制系...
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高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现
验证了SCalf机器人在非平整路面、易打滑路面、上下坡及上楼梯状况下的运动能力,以及受到侧向冲击时的抗扰动能力和自主平衡能力,证明了SCalf四足机器人能够满足较为复杂地面环境下的行走需求. 关键词：四足机器人;
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新算法让机器人媲美四足动物
...它无法主动调整步态来适应冰面的低摩擦路况，只能通过预先的步态控制来尽可能地保持平衡。李智彬认为，虽然从目前波士顿动力公开的...
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浙大发布“绝影”四足机器人 展现“快稳准”优异性能
...、上阶梯等多个场景的运动能力，在运动过程中，即使被重重踢上一脚，或是踏上细长钢管一个踉跄，也能够立即四足并用小碎步调整姿态，并不会失去平衡。记者在浙大看到了“绝影”。它身长1米...
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浙大发布“绝影”四足机器人 展现“快稳准”优异性能
...、上阶梯等多个场景的运动能力，在运动过程中，即使被重重踢上一脚，或是踏上细长钢管一个踉跄，也能够立即四足并用小碎步调整姿态，并不会失去平衡。记者在浙大看到了“绝影”。它身长 ...
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四足机器人黑马出现？阿尔法机器狗到底有多强
...轨迹, 并在运动过程中完成多种场景下复杂任务, 即使外力干扰下, 也能快速恢复平衡。此前打破世界纪录的阿尔法机器狗 C200...
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空翻跳远跳高……这场顶级机器人盛会上，云深处四足机器人精彩亮相
...和感知能力，X2也以高鲁棒性强自平衡的多关节协同运动控制系统和85KG极限负载技惊现场。Lite3在ICRA 2023现场据了解，绝影Li...
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中国四足机器人都是“笨狗”？没那么简单
在室外任何情况下都能使用，这是我们针对行业应用对机器狗运动能力、平衡性、材料的升级，波士顿动力狗目前是达不到的。“钱晓宇...
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