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  • 四足仿生机器人的设计

    00年4月上ForumofSouthChina南方论坛37四足仿生机器人的设计李潮，崔承勋（延边大学工学院，吉林延吉13300）摘要：近年来，机器人逐渐进入人们的常生活，帮助人们处理一些复杂繁琐的事情...

  • 具有脊柱的四足仿生机器人的结构设计

    具有脊柱的四足仿生机器人的结构设计上海交通大学 王贱人摘 要机器人在军事、星球表面探测、核工业等方面有着非常广阔的应用前景。目前研究的多足仿生步行机器人，从总体上看，其机动性还不...

  • 四足仿生机器人运动控制系统的设计与资实现

    在对国内外四足机器人研究现状调研、分析的基础上，提出了四足仿生机器人的总体设计方案；通过对四足哺乳类动物—狗的生理结构进行分析，设计了仿生物四足机器人试验样机；根据四足仿生机器人...

  • 四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现

    经过试验，论文设计的运动控制系统性能可靠，实现了对四足仿生机器人机械系统的实时控制，产生了仿生运动步态，基本达到项目设计要求。该平台具有一定的扩展能力，可以作为递阶分布式控制系统的底层控制器，为四足仿生机器人后续研究奠...

  • 四足仿生机器人行走原理 四足仿生机器人三大应用场景介绍

    四足仿生机器人通过模仿动物四足行走方式，利用曲杆和连杆实现交替驱动，其步态设计简单而灵活。结合红外接近传感器，这些机器人不仅能够跟踪光源，还能根据传感器数据做出避障决策。例如，当...

  • 火出圈的“机器狗”又来了！“绵阳造”四足仿生机器人科技范儿十足

    曾在第15届中国四川消防设备与应急产业博览会上火爆出圈的“四足仿生机器人”又来了。本次活动，“机器狗”化身现勘狗，整合陆地机器人载具、测绘系统、拾取系统、有毒有害检测系统、智勘查系统...

  • 四足仿生移动机器人结构设计

    曾长期作为人类主要交通工具的马，牛，驴，骆驼等四足动物因其优越的野外行走能力和负载能力自然是人们研究足式机器人的重点仿生对象。因而四足机器人在足式机器人中占有很大的比例，一直以来也...

  • 液压驱动四足仿生机器人腿部结构设计

    根据承载能力和转角范围对液压缸几何参数进行了设计，最终建立了四足仿生机器人整体机构模型。通过研究机器人模型的运动学方程，求得机器人相对于基坐标的足端位置坐标和姿态旋转矩阵，计算出足端运动空间，得出关节长度最佳比例，对结...

  • 四足仿生机器人操控系统设计与实现

    【摘要】：四足仿生机器人凭借其极强的地形适应能力、大负重能力和高度的运动灵活性等优点,成为移动机器人领域的研究热点。针对四足机器人实际操作困难、操作量繁多且复杂等问题,本文设计了四足机器人的操控系统。操控系统包括机器人...

  • 四足仿生移动机器人结构设计

    四足仿生移动机器人结构设计 阅读：0次 页数：37页 2012-03-10 相关文档 ...

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