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  • 迪士尼是怎么做双足机器人的？

    7月15日，迪士尼公布了一篇16页的论文，详细介绍了他们 新型双足机器人BD-X 的主要设计和控制方法。这个机器人外形酷似《机器...

  • 中国首个成功在野外徒步的双足机器人，先进在哪？

    近日，一个双足机器人在完全陌生的野外环境中，基于 强化学习，完成了 零样本、无保护、全开放 的徒步测试的视频，引发业界广泛关注。视频展示了「逐际动力双足机器人P1」在复杂地形上展现出 ...

  • 「逐际动力」首款多形态双足机器人发布，售价6.98万元起｜最前线

    10月16日，逐际动力正式发布首款多形态双足机器人TRON 1，标准版早鸟价6.98万元起，即日起在中国和海外同步上架。从外形来看，TRON 1采用了“三合一”模块化足端设计，配备双点足、双足和双轮足...

  • 双足 机器人

    resurrectcore：Jessy Grizzle 用来做双足机器人dynamic walking的控制算法。首先说双足机器人行走包括swing phase 和 impact phase.碰撞的时候时间极短由impact dynamics决定其运动, 这个时候没有控制只有单纯的dynamics。

  • 双足机器人平台（Duke Humanoid）

    Duke Humanoid是一个完全开源的双足机器人平台，由杜克通用机器人实验室推出。该平台创新性地利用了被动动力学设计，使得机器人能够高效地移动，并且能耗降低。Duke Humanoid为开发者提供了双足机器人的硬件设计和相关的控制算法，方...

  • 逐际动力P1成为中国首个成功在野外徒步的双足机器人

    而P1是逐际动力在中国率先推出的一款新颖的双足机器人，也是逐际动力强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台，用于推进双足基...

  • 双足机器人

    双足机器人的动作顺序 实验步骤 初始 张开双臂 并拢双臂 臂 拥抱双 初始 右前摆 左前摆 初始 后仰 前仰 初始 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1           动作流程图： 1. 初始...

  • 双足机器人

    直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。作为由机械控制的动态系统，双足机器人包含了丰富的动力学特性。 Nao机器人是Aldebaran Robotics公司研制...

双足机器人

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