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双机械臂智能分拣系统
本文针对单机械臂分拣系统在分拣任务中存在的效率低等问题,提出并设计了双机械臂智能分拣系统。研究内容如下:首先对组成双机械臂分拣系统的两个机械臂通过D-H参数法进行了运动学分析,推导出了反解过程,然后对双机械臂系统建立了模...
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双柔性机械臂的逆动力学分析
f Jil Architectural and Civil Englneenng hl ̄l ltute No.4 Dec.2001 文章编号:1009-0185 c2001】04-0064-...
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双柔性机械臂,two flexible manipulators,音标,读音,翻译,英文例句,英语词典
例句>>2) Flexible two-link manipulator双杆柔性机械臂3) flexible manipulator柔性机械臂1.T-S fuzzy modeling and control of softy cavity flexible manipulator ;
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双连杆机械臂
本文以双连杆机械臂为对象,针对这一类非线性的机械模型对象,利用拉格朗日法对被控对象进行运动学建模,以便于根据模型设计各种不同的控制器,不仅使双连杆机械臂系统具有良好的稳态和暂态性能 . 详情>> 电子制作 ...
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一种双机械臂的避障运动轨迹规划方法
基于INSGA-Ⅱ算法的机械手多目标轨迹规划[J];浙江大学学报(工学版);2012年04期 1 付青;王直;一种双机械臂的避障运动轨迹规划方法[J];电子设计工程;2017年16期 2 唐彪;何波; 改进人工势场法的机械臂避障路径规划研...
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双机械臂协调,dual robot coordination,音标,读音,翻译,英文例句,英语词典
2) double arms coordination双臂协调1.Based on interrelation and incorporation between double arms coordination and single arm motion, it revised the kinematics inverse solution of single arm to reach one of double arms coord
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关于双机械手的视觉定位
本文介绍了一个涉及双机械手的视觉定位项目,详细阐述了图像坐标如何经过三次转换来实现精确的定位:相机与机械手之间的转换、两机械手坐标转换以及角度转换。在标定过程中,需要注意机械手姿...
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