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  • 农业采摘机器人机械臂结构设计

    农业采摘机器人机械臂结构设计随着科技的飞速发展，农业采摘机器人已成为现代农业的重要组成部分。本文将聚焦于农业采摘机器人的核心部件—机械臂，探讨其结构设计的关键因素，以及未来的发展...

  • 苹果采摘机器人机械手结构设计与分析

    从实用化角度考虑,提出了机器人整体的结构方案和控制方案,具体设计了机械手的腰部升降平台、关节型机械臂和末端执行器的结构。其次,采用笛卡尔坐标系,通过D-H齐次坐标变换建立了机械手的运动学模型,并对正运动学及逆运动学分别进...

  • 双闭环控制采摘机器人机械手设计

    摘要：采用双闭环控制系统，基于PLC运动控制器和 CAN 总线，提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案，并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN 模块及PLC控制器。采摘...

  • 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析

    并结合枸杞采摘的工作空间要求,以及枸杞采摘环境的复杂性,设计出了高效灵活的枸杞智能采摘机器人的双机械臂结构系统。运用D-H法建立了机器人坐标变换矩阵,对机器人运动学进行了分析...

  • 双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线

    采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思...

  • 基于双目视觉的采摘机器人机械臂控制

    【摘要】：机械臂正逆运动学建模与求解、目标果实识别与定位是采摘机器人机械臂控制中的核心问题。为了更好地与复杂多变的环境进行交互,完成对目标果实的识别、定位以及采摘,给出一种应用于采摘机器人平台的基于双目视觉的机械臂控制...

  • 【基于双机械臂的花朵采摘机设计国内外文献综述6200字】

    机械臂；采摘机器人；农业机械[6]。图1.2苹果采摘机器人人口老龄化越来越严重，农业劳动也逐渐变得严重短缺，这已成为日本目前...

  • 采摘机器人机械臂的控制与联合仿真

    【摘要】：采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的控制直接决定采摘机器人的作业效果。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,实现了对机械臂各个...

  • 果实采摘机器人柔性机械手的设计

    【摘要】：为解决果实自动采摘的精准控制问题,设计了一款机器人柔性采摘机械手。详细介绍了机械手爪、连接件、气动控制等机构的设计原理,并基于西门子S7-200型PLC设计了机械手的电气控制回路和...

双机械臂采摘机器人

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