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  • 多智能体系统一致性及多机器人编队系统研究

    而一致性问题是多智能体系统的基础和核心,一致性算法收敛速度起着至关重要的作用。因此本文在已有研究工作的基础上,运用控制理论、代数图论、矩阵理论及稳定性理论等知识,设计多智能体系统一致...

  • 兼顾公平与效率？北大NeurIPS 19论文提出多智能体强化学习方法FEN|机器之心

    近日，北京大学卢宗青团队提出了一种新的多智能体强化学习方法 Fair-Efficient Network（FEN，「分」），用于多个智能体学习提升系统效率并同时保持公平。这一新方法对任务调度、马太效应和工厂生产等实际情景具有重要意义，该论...

  • 清华唐杰、上交卢策吾等AI学者获得第五届科学探索奖

    ...》，《自然・机器智能》，TPAMI，CVPR 等高水平期刊和会议发表论文 100 多篇。主要从事计算机视觉与机器人研究，已取得...

  • 顶尖人才仍稀缺 高校如何发力人工智能人才培养

    “从课程设置来说的话，我们必须考虑到人工智能的核心基础，例如机器学习、知识表示与处理。再考虑技术层，有模式识别与计算机视...

  • 一种多机器人协作方法

    多智能体 机器人协作 障碍回避 队形 需求函数 郭戈 王燕 王伟 开通知网号 【摘要】：提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了...

  • SBD策略在多智能体协作中的应用研究

    采用SBD策略的中南大学云麓队(CSU_YunLu),在2003年中国机器人大赛RoboCup仿真组比赛中荣获二等奖。中国期刊全文数据库 1 彭军,王文凤,张晓勇 SBD策略在多智能体协作中的应用研究[J];计算机工程;...

  • 基于多智能体的移动机器人控制与协作研究

    四足移动机器人研究现状及核心关键技术 [A];陕西省装备制造学会联合体成立大会暨陕西制造2025高端论坛论文集[C];2017年 18 李红光;乔小明;牛魁; 基于2D激光雷达的建筑移动机器人建...

  • 北大领衔，多智能体强化学习研究登上Nature子刊|机器之心

    论文第一作者是 北京大学 人工智能 研究院博士生马成栋，通讯作者为 人工智能 研究院杨耀东助理教授。人工智能 研究院多智能体中心李阿明研究员和伦敦国王大学杜雅丽教授为共同第一作者。这一...

  • 多智能体机器人

    提供全面的“多智能体机器人”相关文献（论文）下载，论文摘要免费查询，多智能体机器人论文全文下载提供PDF格式文件。多智能体机器人中文、英文词汇释义（解释），“多智能体机器人”各类研究...

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