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  • 3.6动态误差系数和长除法求解稳态误差.pdf

    第三章 线性系统时域分析法 3.6 线性系统的稳态误差 方法三:动态误差系数法 1 把(s)在s 0的邻域展开成(i)i e 泰勒级数,(s)(0)s e i0 i!e 1(i)i i E(s)(s)R(s)(0)s R()c r e e s i s R(s)i0 i!i0...

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    计算稳态误差的一般方法(1)判定系统的稳定性(2)求误差传递函数(3)用终值定理求稳态误差§ 静态误差系数法

  • 动态误差系数法

    动态误差系数法，不思量，自难忘。动态误差系数法的微博主页、个人资料、相册。新浪微博，随时随地分享身边的新鲜事儿。

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    内容提示：3.6.5 动态误差系数法 用求稳态误差的一般方法和静态误差系数法只能得到系统的终值误差，当稳态误差随时间趋于无穷时，反映不出其随时间的变化规律。对于那些只在有限时间范围内工作...

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    10103210cccc§3.6.5动态误差系数法(4))110(111)()()(2sssrsese例1两系统如图示,要求在4分钟内系统不超过6m应选用哪个系统?已知：解.②42)(2tttr22)(ttr21)(tr0)(...

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    3.6.3 静态误差系数法（1）静态误差系数:Kp,Kv,Ka（2）计算误差方法 1）系统稳定（3）适用条件 2）按输入端定义误差 3）r(t)作用,且r(t)无其他前馈通道§3.6.4 干扰作用引起的稳态误差分析 第2页/共35页 举例 例...

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    而稳态误差随时间变化的规律无法获得。用动态误差系数法可以研究误差中的稳态分量 随时间的变换规律,3.6.5 动态误差系数法(2),(1) 动...

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