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高副机构
高副机构简称高副,例如 齿轮 副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度,即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。相对而言,通过面的接触而构成的,叫作 低副机构。
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分别计算以下平面机构的自由度.
知道公式为:F=3N-2PL-PH活动构件数N为多少,低副数PL(包回转,移动副)为多少,高副数PH(点、线接接触)为多少。左边一个高副,5个低副,4个活动构件 (滚子和连杆看成是一个构件,与凸轮构成高副)右边7个低副,5个活动构件代入公式计算就是...
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如何判别高副和低副
故低副机构也有平面机构和空间机构之分。扩展资料:一、高副机构的种类较多,其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等;输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机...
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凸轮机构
凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通...
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计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示.
将凸轮与滚子组成的高副以一个虚拟构件和两个转动副做高副低代,如图所示。计算自由度:F=3n-2P 5-P 4=3*9-2*13=1 (2)分析机构的组成情况 如图所示,此机构由四个Ⅱ级杆组和一个Ⅰ级机构组成...
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平面机构的运动简图及自由度
解:活动构件数解:活动构件数n=3低副数低副数PL=4F=3n 2PL PH=33 24=1 高副数高副数PH=0S3123推广到一般:推广到一般:计算五杆铰链机构的自由度计算五杆铰链机构的自由度解:活动构件数解...
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机构自由度计算
齿轮副、凸轮副齿轮副、凸轮副(点、线接触点、线接触)v空间低副空间低副:螺旋副、球面副、圆柱副螺旋副、球面副、圆柱副(面接触面接触)v空间高副空间高副:球和圆柱与平面、球与圆柱副球和...
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虚约束的作用
高副:齿轮副、凸轮副 t 1 n V12 t(c)n n 2 A 齿轮副:自由度为2 约束数: 平面内为1个 空间为4个 V12 t 2 A 凸轮副:自由度为2 约束数: t 平面内为1个 空间为4个 1 n 3 运动链 运动链的定义:...
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机构简图(参考)
凸轮副 齿轮副 高副模型 结论:两构件用高副联接,失去一个自由度;压 力大。三、空间运动副 若两构件之间的相对运动均为空间运动,则 称为空间运动副。螺旋副 球面副§2.2 平面机构的运动简图 ...
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最新关于机构自由度计算问题的分析
精品资料 三、活塞泵平面机构的自由度计算分析 错误的分析计算认为图三所示的为活塞泵机构有 6 个活动构件,4 个转动副,3 个移动副,1 个齿轮高 副,2 个凸轮高副组成。即 n=6,PL=7,PH=3。得...
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