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  • 这个机构的自由度是多少?怎么数的?

    B、C、E是复合铰链,凸轮从动件处有局部自由度,I、J 有一处为虚约束。活动构件n=12,低副PL=17,高副PH=1 自由度 F=3n-2PL-PH=3×12-2×17-1=1。

  • 计算该机构的自由度

    若机构中的低 副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构...

  • 平面机构的运动简图及自由度

    活动构件数n=4 低副数低副数PL=5 F=3n 2PL PH=34 25=2 高副数高副数PH=0 1 23 4 1 1 计算图示凸轮机构的自由度。计算图示凸轮机构的自由度。解:活动构件数解:活动构件数n=2 低副数低副数PL=2 ...

  • 平面机构自由度计算的两个问题

    为高副数。如果这三个参数确定错误,就会使机构自由度计算出错。如图1所示均表示是一个构件。当图形中有三角形或刚性的多边形或焊接符号时都表示是一个构件。二、局部自由度 如图2所示的凸轮...

  • 你真的懂这是几轴吗?还是先从自由度学起吧,一篇

    ...简单的运动副,按由上及下,由左及右的顺序依次为移动副、转动副、螺旋副、凸轮和球铰。 移动副限制了一个方向移动的所有自由度...

  • 关于平面高副约束问题的进一步探讨

    本文在现有文献的基础上对齿轮机构和凸轮机构中的平面高副对构件的约束问题作了进一步的分析与论证,从而解决了在计算具有平面高副的机构自由度时的一些疑难问题.1 史娱慈; 关于平面高副...

  • 机械原理参考答案(终极版)

    机构中没有局部自由度和高副。去掉机构中的虚约束,则机构中活动构件数为,机构中低副数,得图3-4 自动驾驶仪操纵机构例3-4 计算图3-4所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。解:自动驾驶仪操纵机构...

  • 机构的自由度

    分析:这是一对心尖顶凸轮机构,可动件数目为2,低副2个,高副1个,所以其自由度为:F=3n-2PL-2PH=3×2-2×2-1=1 注意:一般情况下,桁架在机构 分析中作为一个构件(结构体)来对 待。1 3 2 4 F...

  • 第一讲 机构的结构分析

    F=3n-(2Pl+Ph-P)-F★说明:n:指活动构件的个数,F 局部自由度数 Ph 高副数 n 活动构件数 P 虚约束数 Pl 低副数 F 局部自由度数 计算平面机构自由度时应注意的事项(一).复合铰链 约束的运动...

  • 平面机构运动简图及自由度

    在平面机构中每个平面低副(转动副、移动副等)引入两个约朿,使构件失去两个自由度,保留一个 自 由度:而每个平而高副(齿轮副、凸轮副等)引入一个约朿,使构件失去一个自由度,保留两个自由...

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