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柔性机械臂(局部测试过程)
vlog视频:柔性机械臂(局部测试过程) 机器人家族出演(甜小姐与冷先生) 自适应柔性机械爪(探索永无止境) 柔性机械臂(组装前测试) 柔性机械臂(局部测试过程) 柔性机械臂(局部制作过程...
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一种结构简单的柔性机械臂的制作方法
这类机械臂的特点是具有离散关节和刚性连接,还有一类基于章鱼臂、象鼻等生物器官仿生的连续体机械臂。由于连续体机械臂可以在任意部位产生柔性变形,所以具有很强的避障能力,能够更好地适应各...
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用于航天狭小空间作业的仿生柔性机械臂:设计与实验
本文以实际的航天器狭小空间作业需求为导向,以象鼻作为仿生对象,设计并制造出应用于航天狭小空间作业的仿生柔性机械臂。根据象鼻内部的结构特点,提出一种具有“两转一移”功能的柔性关节。根据所提出柔性关节的抽象功能,设计出一种...
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柔性机械臂
首先,是费斯托的气动机械手,虽然它比其他仿生手看起来更像人手,但却有着和人类手掌完全不一样的结构,因为它没有骨骼,完全依靠手指上的气动波纹管结构来控制._德国最新柔性关节机械臂...
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一种面向航天需求的仿生柔性机械臂的设计
针对航天器舱内环境的障避实际需求,基于自然界象鼻的内部肌肉结构分布特点,设计一种多冗余自由度仿生柔性机械臂.该机械臂由8个柔性关节组成,每个柔性关节具有3个自由度,相比传统机械臂,具有结构...
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一种相控电磁运动单元及柔性章鱼仿生机械臂
本实用新型涉及柔性机械臂技术领域,特别是一种相控电磁运动单元及柔性章鱼仿生机械臂。背景技术 随着现代社会对机器人柔性和安全性要求的提高,传统刚性机器人的不足日益凸显,比如结构笨重...
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柔性机械臂的建模方法
一种面向航天需求的仿生柔性机械臂的设计[J];机械制造与自动化;2020年01期 17 李顺治;王凯;齐鹏;柔性机械臂设计与分析[J];科学技术创新;2019年02期 18 伯艳广;基于神经网络的欠驱动柔性机械臂的控制与仿真 [J];电子...
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什么是柔性机械臂
定义是什么 软体机械臂由柔性材料制作,具有高柔顺性、复杂环境适应性及安全人机交互性等特点,研究涉及材料学、仿生、机械设计和制造、传感器技术等多学科交叉融合,其发展为柔性材料应用...
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液压驱动连续型柔性机械臂的结构设计及仿真
针对工业、农业、国防军事、航空航天、地震和矿井事故等场合大量需要柔性关节组成的仿生学连续型柔性机械臂和柔性机械手。由于此类柔性关节组成的机器人可以代替人类实现灵活操作完成繁杂高度危险的工作,因此仿生的柔性机械臂具有重要...
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一种面向航天需求的仿生柔性机械臂的设计
针对航天器舱内环境的障避实际需求,基于自然界象鼻的内部肌肉结构分布特点,设计一种多冗余自由度仿生柔性机械臂。该机械臂由8个柔性关节组成,每个柔性关节具有3个自由度,相比传统机械臂,具有结构紧凑、刚度较高、运动灵活、操作空间...
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