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  • 一种多机器人协同作业任务的描述方法

    本发明公开了一种多机器人协同作业任务的描述方法，分为三个层次对总目标任务进行描述：（1）描述组成总目标任务的各产品级子任务；（2）描述各产品级子任务的优先级、变化特征的状态序列、优化目标及参考坐标系；（3）描述各产品级子任务各个变化特征的状态...

  • 搬运机器人协同作业任务分配策略.pptx

    1.搬运机器人协同作业任务分配策略是将任务分配给多个协同工作的搬运机器人，以提高搬运效率和系统性能。2.任务分配策略可以基于多种因素，包括任务类型、机器人能力、环境情况等。3.任务分配策略可以是集中的或分布式的。集中式策略...

  • 人–机器人协同作业中的人因问题研究综述

    操作人员和机器人按照预先定义的指令反应性地执行操作，远未实现机器人自动化和用户认知的有效集成，僵化的人机关系无法胜任复杂的制造任务，也无法减轻操作人员的身心负担。针对这些现状，文...

  • 多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现

    作者根据任务类型不同,把多机器人的协作形式划分为顺序协同、同步协同和自由协同3种形式,通过设计的优化算法,研究了3种形式下如何协同规划及路径优化,并经仿真实例验证了方法的可行性、正...

  • 一种无人机和服务机器人协同作业系统及方法

    与现有技术相比，本发明的有益效果是，无人机与服务机器人之间通过无线通信装置实现了信息交互，无人机不仅可以单独执行远距离作业任务，也可以将前方的视频或图像信号等作业信息实时回传给服...

  • 人与机器人在总装过程中的协同合作

    Dürr 将两个灵敏型 KUKA LBR iiwa 用于总装作业。在不使用护栏的情况下， 机器人 承担涂抹胶条过程中的重要任务。由此可以提高质量、节省时间并降低单件成本。 在 Dürr 公司，人与机...

  • 一种多机器人协同作业任务的描述方法

    权利要求书1页 说明书8页 附图3页CN 108527367 B2021.11.19CN 108527367 B 1.一种多机器人协同作业任务的描述方法，其特征在于，分为三个层次对总目标任务进行描述，包括：（1）描述组成总目标...

  • 基于复杂度的工人与机器人协同作业任务分配问题研究

    针对研究目的,本文首先提出了人机协同作业下的工人任务复杂度的评价方法;其次,建立了人机协同作业任务分配模型,并且以平均流程时间、资源利用率、资源利用均衡率为约束条件,对最优的工人任务复杂度进行计算,得到联合优化的任务分...

  • 工业机器人协同作业

    工业机器人协同作业 是在优酷播出的生活高清视频,于2019-04-12 13:58:44上线。视频内容简介:工业机器人协同作业

人机器人协同作业三种任务

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